Linha de produção de válvula de porta macia

1. O operador coloca o palete cheio de peças do corpo da válvula no slot de posicionamento de carregamento 1 e no slot de posicionamento de carregamento 2 para posicionamento e coloca a bandeja vazia no slot de posicionamento de carregamento 1 e no slot de posicionamento de descarga 2 para posicionamento.

2. A câmera no robô 1 escaneia a peça de trabalho no palete no slot de posicionamento de alimentação 1 para posicionar com precisão a peça de trabalho, e a peça de trabalho 1 é fixada e colocada no dispositivo de posicionamento na mesa intermediária 1.
Ao mesmo tempo, ele agarra a peça de trabalho processada 3 (o robô 2 acaba de agarrá-la da máquina-ferramenta 2), move-se para a ranhura de posicionamento de descarga 1 e a coloca ordenadamente no palete conforme necessário.
A câmera no robô 1 escaneia a peça de trabalho no palete no slot de posicionamento de alimentação 2 para posicionar com precisão a peça de trabalho, e a peça de trabalho 4 é fixada e colocada no dispositivo de posicionamento na mesa intermediária 2.
Ao mesmo tempo, ele agarra a peça processada 6 (o robô 3 acaba de agarrá-la da máquina-ferramenta 4), move-se para a ranhura de posicionamento de descarga 2 e a coloca ordenadamente no palete conforme necessário.

3. O robô 2 prende a peça 1 da mesa intermediária 1 e corre para a máquina-ferramenta 1, agarra a peça acabada 2 e prende a peça 1, corre para a máquina-ferramenta 2, agarra a peça acabada 3 e prende a peça 2 , e corre para a mesa intermediária 1. Coloque a peça de trabalho 3. O robô 2 completa o ciclo.

4. O robô 3 agarra a peça 4 da mesa intermediária 2 e corre para a máquina-ferramenta 3, agarra a peça acabada 5 e prende a peça 4, corre para a máquina-ferramenta 4, agarra a peça acabada 6 e prende a peça 5 , e corre para a mesa intermediária 2. Coloque a peça de trabalho 6. O robô 3 completa o ciclo.