Linha de produção de válvulas de gaveta macias

1. O operador coloca o palete cheio de peças do corpo da válvula no slot de posicionamento de carregamento 1 e no slot de posicionamento de carregamento 2 para posicionamento, e coloca a bandeja vazia no slot de posicionamento de carregamento 1 e no slot de posicionamento de descarregamento 2 para posicionamento.

2. A câmera do robô 1 escaneia a peça de trabalho no palete, na ranhura de posicionamento de alimentação 1, para posicionar a peça de trabalho com precisão. A peça de trabalho 1 é então fixada e colocada no dispositivo de posicionamento na mesa de amortecimento 1.
Ao mesmo tempo, ele agarra a peça processada 3 (o robô 2 acabou de agarrá-la da máquina-ferramenta 2), move-se para o slot de posicionamento de descarga 1 e a coloca cuidadosamente no palete, conforme necessário.
A câmera do robô 1 escaneia a peça de trabalho no palete, na ranhura de posicionamento de alimentação 2, para posicionar a peça de trabalho com precisão, e a peça de trabalho 4 é fixada e colocada no dispositivo de posicionamento na mesa de amortecimento 2.
Ao mesmo tempo, ele agarra a peça processada 6 (o robô 3 acabou de pegá-la da máquina-ferramenta 4), move-se para o slot de posicionamento de descarga 2 e a coloca cuidadosamente no palete, conforme necessário.

3. O robô 2 prende a peça 1 da mesa de buffer 1 e se desloca até a máquina-ferramenta 1, pega a peça acabada 2 e prende a peça 1, desloca-se até a máquina-ferramenta 2, pega a peça acabada 3 e prende a peça 2, e se desloca até a mesa de buffer 1. Posiciona a peça 3. O robô 2 completa o ciclo.

4. O robô 3 pega a peça 4 da mesa de amortecimento 2 e se desloca até a máquina-ferramenta 3, pega a peça acabada 5 e a fixa, desloca-se até a máquina-ferramenta 4, pega a peça acabada 6 e a fixa, e se desloca até a mesa de amortecimento 2. Posiciona a peça 6. O robô 3 completa o ciclo.